Programy do zaliczenia Arduino

[Programy do zaliczenia Arduino]

Proszę o pomoc w napisaniu kilku programów Arduino.

Zadanie 1
Połącz układ zawierający 2 czujniki DS18B20 i oprogamuj je tak, aby:
- przekroczenie temperatury 300C przez dowolny czujnik było sygnalizowane zapaleniem czerwonej diody
- obniżenie temperatury do 240C powodowało zgaszenie diody czerwonej i zapalenie zielonej.

 

Zadanie 2
Oprogramuj układ, który w zależności od zmierzonego napięcia odczytanego z potencjometru zapali odpowiednio diody, wg schematu:
- Dla U = (2V – 3V) zapal L1 x 2 (zamigaj 2 razy diodą L1) ; czas migania 1s x 2
- Dla U = (3,5V – 4,5V) zapal L3 x 4 (zamigaj 4 razy diodą L3) ; czas migania 0,5s x 4

Uwaga: Programując układ, wykorzystaj instrukcję switch;

 

ZADANIE 3
Zmodyfikuj tak Listing 3, aby w przypadku błędnego koloru, program odesłał info o błędzie na konsolę.

kod Arduino

Listing3 – tekstowe sterowanie świeceniem diód #define zielona 8 #define czerwona 9
String odebraneDane = "";
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(zielona, OUTPUT); //Ustaw WE/WY
pinMode(czerwona, OUTPUT);
digitalWrite(zielona, LOW); //Wyłącz diody
digitalWrite(czerwona, LOW);
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0) {
odebraneDane = Serial.readStringUntil('\n');
if (odebraneDane == "zielona") {
digitalWrite(zielona, HIGH); // włącz diodę zieloną
delay(1000);
digitalWrite(zielona, LOW); }
if (odebraneDane == "czerwona") {
digitalWrite(czerwona, HIGH); //włącz diodę czerwoną
delay(1000);
digitalWrite(czerwona, LOW);
} } }

 

Zadanie 4
Zmodyfikuj tak Listing 4 aby:
- czerwona dioda sygnalizowała napełnienie zbiornika (przekroczenie pojemności) (przycisk zwarty – czerwona dioda)
- zielona stan napełniania zbiornika (zbiornik może jeszcze być napełniany),przycisk rozwarty
- jednocześnie zachowaj sygnalizację dla zamknięcia okna(przycisk zwarty – dioda zielona); rozwarty – czerwona.

Listing4
#define diodaCzerwona 8
#define diodaZielona 9
#define openClose 10
void setup(){
Serial.begin(9600); //Uruchamiamy transmisję
pinMode(diodaCzerwona, OUTPUT); //Wyjście diody czerwonej
pinMode(diodaZielona, OUTPUT); //Wyjście diody zielonej
pinMode(openClose, INPUT_PULLUP); //rezystor podciągający
digitalWrite(diodaCzerwona, LOW); //Wyłączenie obu diod
digitalWrite(diodaZielona, LOW);
}
void loop() {
if (digitalRead(openClose) == LOW) { //Jeśli jest zwarty
digitalWrite(diodaZielona, HIGH); //Zapal zieloną
digitalWrite(diodaCzerwona, LOW); //Zgaś czerwoną
} else { //Jeśli openClose nie jest wciśnięty
digitalWrite(diodaZielona, LOW); //zgas zieloną
digitalWrite(diodaCzerwona, HIGH); //zapal czerwoną
Serial.println("Uwaga! Alarm! ");
while (digitalRead(openClose) == HIGH) {
//czekaj się w pustej pętli do ponownego badania openClose
delay(25); //Wprowadż opóźnienie 25ms, niweluj zakłócenia
}
}
}