Ja HA mam postawione na Hyper-V i z tego co widzę na FB w tym systemie wirtualizacji nie masz problemu.
Tam podpięcie dongla od Zigbee też nie jest konieczne, bo ja Conbee 2 mam podłączone pod Raspberry Pi leżące w centralnej części mieszkania i cała komunikacja z HA odbywa się normalnie przez LAN protokołem MQTT.
Jeżeli chcesz dalej bawić się z VirtualBoxem, to upewnij się też, że masz zaznaczone TYLKO opcje, akceleracji, wymagane przez tutorial, oraz odpowiednią kartę dźwiękową: https://www.home-assistant.io/installation/windows
Gdyby to nie miało znaczenia, to nie wspominali by o tym w tutorialu.